A maneira Linux simples de ser

Dependendo da versão do seu Ubuntu, Debian e etc, pode Baixe Docker com o comando mágico (funciona somente em Sistemas Operacionais). Windows, sorry :-)

curl -fsSL https://get.docker.com/ | sh
sudo usermod -aG docker <usuario>

Depois disso, você precisa fazer logoff para funcionar com este usuário.